史料未曾记载到底何时刘裕发明了大名鼎鼎的”却月阵“，但是刚才我们提到的水军，就是却月阵的有机组成部分。
刘裕的却月阵将水军和步军的优势兵力结合，屡屡出奇制胜，体现出非同寻常的军事才略！
刘裕的却月阵中，他自主研发的战车起到了重要的作用。在北伐南燕时，如何应对燕人铁骑？刘裕做出了充分的思考和尝试。
在交战中，他在战术上采用步、骑、车三个兵种协同作战，并不从正面硬扛，而是用“批亢捣虚”之计，虚虚实实，最终取得了胜利。
刘裕注重水军的建设，打造了一支强大的水兵，在北伐后秦时，水军便派上了大用场：要知道，当时的北方少数民族政权非但没有水军，连战舰都未曾见过，第一次见到晋军重舰队，感觉就像刘姥姥进了大观园。
于是晋军也因此掌握了绝对的制水权。
刘裕生活节俭，一心扑在战场上，一有功夫便琢磨战术战略。在自主研发了陆地战车、水上战舰之后，他的却月阵的硬件都齐了。
经过认真演练和周密布阵，在攻打南燕、后秦的军事进程中，刘裕的”却月阵“成型，从此成为了战场神话，令人闻风丧胆。
在两军对阵野战时，刘裕首先会选好战场，然后派战车抢占地势，在距水百余步处布下弧形阵，两头抱河，因形似新月（“却月阵”因此得名）；
每辆战车设置名持仗士卒，待接应部队到来时，每辆战车再增加20名士卒，在车辕上张设盾牌，保护战车；至此，以战车为中心的”却月阵“就已经成型。
敌军来犯时，弓箭齐发，战车士卒可用盾牌抵挡；而距离靠近时，战车上的士卒以长刀、大锤杀敌，”一根断槊便能洞穿三、四名敌军“；
由于弧形的应击面小，所以双方距离越近，敌军所受杀伤力越大，战车阵营却团结一心，坚不可摧，敌军逐渐抵挡不住；此时刘裕命援军支援，从侧面进击，敌军只好作鸟兽散，四散奔逃。
众所周知，魏晋南北朝后，隋、唐开启了一个全新时代；然而假如刘裕没死，而是北伐成功，那么深刻影响了隋唐政权与化的北魏，能否存活下去，还真是讲不好！
假如刘裕没死，那么他的刘宋政权，是否会让中国提早几百年，成为全世界的中心呢？一切都是未知之数！
历史充满了许多偶然与必然，也出现了许多令后人惊艳的战神、帝王，而刘裕，则是长期被历史忽略的一位武力值满点的帝王，不愧为”海王战神“。
杜子恭，名员，子恭为其字。钱唐(今杭州）人。东晋着名道士。世传五斗米道。《南史·沈约传》说：“钱-杜炅，字子恭，通灵有道术。东土豪家及都下贵望，并事之为弟子。”据说有一次杜子恭向人借瓜刀，没有及时归还，刀主索要，子恭恭曰：“即当相还。”遂邀刀主坐船至嘉兴，有鱼跃人船中，剖鱼，刀在鱼腹之中。类似的怪事还有不少。这当然无非魔术而已，但杜子恭声望却由此而更高。
杜子恭所传五斗米道对东晋孙恩起义有很大影响。孙恩叔父孙泰，即师事钱唐杜子恭。子恭有秘术，传之孙泰。子恭死，孙泰又传其术。所以百姓对孙泰“敬之如神，皆竭财产、进子女，以祈福庆”。孙泰即借此宣传组织起义。此事后被会稽内史谢犹所揭发，东晋政府处死了孙泰及众多道徒。孙恩得脱，逃亡海岛，继续招集道徒，终于成功地举行了起义。
杜子恭与东晋、刘宋间诗人谢灵运也有不同一般的关系。据南朝梁人钟嵘《诗品》中说：“初，钱唐杜明师夜梦东南有人来，入其馆。是夕，即灵运生于会稽。旬日而谢玄(应为谢唤，谢灵运之父）亡。其家以子孙难得，送灵运于杜治善之。”中杜明师即杜子恭。谢灵运在钱唐一直待到十五岁，才北上都城建康(今江苏南京），所以谢灵运又名“客儿”。
不仅孙泰、孙恩、谢玄、谢灵运，其他如沈警、孔灵产(南朝诗人孔稚圭之父）等“有道之士”，对杜子恭莫不敬慕。杜子恭死后葬在钱唐县北部，孔灵产途经，还在舟中遥拜杜子恭墓。
孙恩是琅琊临沂人，是五斗米道的忠实信徒，五斗米道是东汉顺帝，也就是元年公元12年，张陵在四川鹤鸣山创立。为什么孙恩是五斗米道的忠实信徒呢？因为孙恩的叔叔叫孙泰，而孙泰的师父叫杜子恭，杜子恭是现任五斗米道的教主，孙泰则拜在他门下学习秘术。杜子恭死后，作为得意弟子的孙泰继任了五斗米道教主，而且教徒广布南方，这也为后来孙恩起义留下了力量。
孙泰当上五斗米道的教主之后，信徒一多，就有了另一个想法了，那就是想争取更高的权利。这时正好王恭对东晋朝廷不满，举兵对东晋抗朝廷，于是孙泰就想趁这个机会，带领他那一大批的忠实粉丝起兵造反，说东晋国祚将尽，天下移主。东汉末年主修太平道的张角，起义时的口号是“苍天已死，黄天当立”，掀翻了东汉刘氏江山。
可惜孙泰运气不好，才集结上千人的信徒准备以讨伐王恭的名义起兵，就被当时朝廷的权成司马道子给灭了，同时还把他六个儿子给杀了，只剩下侄子孙恩逃入海岛。教主一家被杀，信徒们立即推举孙恩为教主，孙恩在海岛上聚拢了上百信徒，伺机复仇。
前教主孙泰被杀后，五斗米道的信徒们都说他“蝉蜕登仙”了，纷纷前往海岛去支持新教主。没过多久，司马道子的儿子司马元显征调三吴门阀，得罪了三吴的士族门阀，孙恩觉得这是个良机。率领他的信徒乘机进攻上虞，并杀了上虞县令，随后又趁势攻克了会稽，会稽内史王凝之被杀，这时孙恩的部众有数万人。
三吴八郡的人本身对东晋朝廷不满，一看孙恩的起义势如破竹，纷纷起义投靠了孙恩。孙恩据守会稽，自号征东将军，三吴八郡的人都归顺孙恩后，他的部众瞬间增加到几十万。为了进一步的给信徒洗脑，孙恩把他的部众称为“长生人”。
东晋朝廷一看，这不得了啊！几十万的大军，这是要灭东晋的节奏，立马派遣徐州刺史谢琰与镇北将军刘牢之前往镇压，原本孙恩在得八郡响应后。下一步准备攻陷建康推翻东晋的，东晋派了刘牢之来平叛后，孙恩和东晋朝廷的交战，那是屡战屡败，而且都是败在同一个人手里，这人就是刘牢之的参军刘裕，最丢人的是每次都被刘裕以少胜多打败他。